今日D1GPは、日々激化する戦いの中でマシン性能が飛躍的に向上し、一般のストリートカーからは全くかけ離れた存在へと進化していった。いわゆるドリフト愛好家がよりD1に参加しやすいようにと、2006年より公道走行可能な範囲の中でチューニングを施したマシンにて争うD1ストリートリーガルが始まった。

　車両レギュレーションにおいては、2010年から、より低コストで参加しやすさを目指し、公認車検を取得している車両である必要はなくなったが、ストリートリーガルのテーマとしては、車両に大きな変更を加えることなく公道を走れることが前提となっている。

　D1GP車両との違いは、公認車検を取得していてもメーカーのラインナップにないエンジンへの載せ換えは禁止。軽量化を目的としたウィンドウのアクリルパーツや樹脂性ドアへの変更禁止。パワーや音量の規制を目的としたマフラーの規定。シーケンシャルミッションの使用禁止などが挙げられる。

　また、D1GPと異なり開催サーキットも国際サーキットではなく、ミニサーキットと呼ばれるショートコースの為、よりドライバーの腕が試されるクラスとなっている。